定義：ライン全体で共有する基準座標系。通常は工場床やセル基準に固定され、複数ロボット・装置間の位置関係を統一する。

ポイント：• レイアウト変更時はワールド→各ベースの変換（外部測量）を更新 • AGV/ビジョン連携では世界座標をマップ化

関連：ベース座標系，ユーザー座標系，外部基準，トラッキング

用例：2台のロボットを同一ワールド座標に合わせ、治具共有を容易にした。