定義：治具や製品に固有の座標系（ユーザー座標）を原点・X方向・XY面で定義する作業。図面寸法をそのまま教示に使えるようにする。

ポイント：• 三点法/四点法で位置・角度を確定 • 段取り替え時は座標のみ更新し、プログラムは共通化

関連：ユーザー座標系，ベース座標系，オフセット，パレット座標

用例：品種Bの治具に合わせ新しいワーク座標を登録し、既存タスクを流用した。