定義：回転軸に生じるモーメント（N·m）を計測するセンサ。方式はひずみゲージ、磁歪、光学式など。締結・圧入・ねじり試験やトルク制御の基準値に用いる。

ポイント：• 仕様：レンジ／分解能／帯域／非直線性／ゼロドリフト • 過負荷保護と温度補償を確認

関連：フォースセンサー，6軸F/T，トルク制御，外乱オブザーバ

用例：圧入工程の合否を0.1 N·m刻みのトルクセンサー波形で判定した。