定義：ロボット手首フランジとエンドエフェクタの間に挟む取付板。片面はISO 9409-1などのPCD/ボスに適合、反対面は治具側パターンを加工する。ケーブル・エアの貫通孔や位置決め（ダウエル/キー）を設け、交換性・剛性・同心度を確保する。

ポイント：• 設計：材質（Al/鋼）、厚みt、平面度・同心度、ねじ呼びと有効ねじ長さ（1〜1.5D）、表面処理 • 強度：手首許容モーメント≥（総荷重×重心距離）、ねじの引抜/せん断、板の曲げ・たわみを計算

関連：フランジ，エンドエフェクタ，クイックチェンジャ，PCD，センターボス，ダウエルピン，ISO 9409-1

用例：ISO 9409-1-63の手首にt=12 mmのAlツールプレートを介し、ダウエルで位置決めして多品種治具を素早く付け替える。