定義：工具先端（TCP）の微小な位置・姿勢ずれや摩耗を補うための補正量。ツール長補正、先端オフセット、姿勢補正などを個別に持つ。

ポイント：• ツール座標と同一座標系で管理 • 交換・芯出し後はオフセットを更新して再現性確保

関連：ツール座標系，位置補正，キャリブレーション，エンドエフェクタ

用例：爪先摩耗0.2 mmをツールオフセットに反映し、把持中心を維持した。