定義：ロボット手首とエンドエフェクタ（工具）をつなぐ「機械＋電気＋流体」の統合接続仕様。機械はISO 9409-1フランジ／PCD、電気は工具I/O（M8/M12）・電源・通信（EtherNet/IP／PROFINET／EtherCAT）、流体は圧空・真空ポートを含み、交換性と配索の標準化を担う。

ポイント：• 仕様整合：PCD/ボス、ピンアサイン、電源容量、I/O点数、通信プロトコル、空気圧/流量、許容モーメント/トルク • 運用：クイックチェンジャ一体媒体継手、工具ID（RFID/電気ID）、Toolデータ（質量・重心・慣性・TCP）の登録

関連：フランジ，ツールプレート，エンドエフェクタ，クイックチェンジャ，ドレスパック，Tool I/O，TCP（ツール中心点）

用例：新グリッパー導入前に、24 V・2 A電源／4点I/O／2系統エアのツールインターフェース要件を満たすことを確認した。