定義：ロボットを示教・調整する携帯型操作端末。ジョグ操作、座標切替、速度/加減速、I/O操作、プログラム編集を行う。非常停止とデッドマンで安全を確保。

ポイント：• 安全：デッドマン有効時のみ軸駆動 • 画面：座標（J/XYZ/TCP）と速度％を常時確認

関連：手動操作モード，ステップ実行，ポイント登録，動作再生

用例：新治具に合わせ、ペンダントでTCPを再設定し3点を登録した。