定義：TCP（Transmission Control Protocol）のサーバ。指定ポートで接続を受け付け、信頼性のあるバイトストリームを提供する。※Tool Center Pointの“TCP”とは別語。

ポイント：• 認証/暗号化とキープアライブ設定 • ポート開放範囲とファイアウォール管理

関連：TCP/IP 通信，通信ポート，通信ログ，Robot API

用例：ロボット側のTCPサーバーにPCクライアントが接続し、コマンドを送出。