定義：プログラム内の動作ステップやI/O処理、条件分岐、変数を追加・修正する作業。ペンダントやPCソフト（OLP）で行う。

ポイント：• 変更履歴と権限管理を運用 • 反映前にシミュレーション/乾式確認

関連：プログラム登録，動作シーケンス，ステップ実行，OLP

用例：検査待ちのタイマを追加し、OK信号で次工程へ分岐させた。