定義：動作の基準速度（mm/s、deg/s）と、全体に掛けるオーバーライド％を指定。直線動作はTCP速度、ジョイント動作は各軸速度で管理する。

ポイント：• 立上げは低速・乾式、量産で最適化 • SLS等の安全上限を超えない範囲でタクト短縮

関連：リニア補間，ジョイント補間，安全速度制御，タクトタイム

用例：再現性重視区間は200 mm/sに固定し、全体は90%オーバーライドで運転した。