定義：APIライブラリ・ヘッダ・サンプル・ドキュメント・設定テンプレートをまとめた開発者向けキット。

ポイント：• 対応OS/依存関係とバージョン整合 • サンプルを基にI/Oマップや接続確認

関連：Python API，Robot API，通信設定ファイル，ESI/GSDML

用例：SDKのサンプルを改造し、検査ログをMESへ送信した。