定義：プログラムを1命令ずつ進めて検証するデバッグ運転。位置・I/O・変数の変化を追跡できる。

ポイント：• 低速・押し続け有効・安全境界内で実施 • ログ取得とトレースで原因特定

関連：手動操作モード，ブレークポイント，動作確認

用例：把持失敗の原因を特定するため、該当区間をステップ実行した。