定義：E-Stopや扉スイッチ等の安全入力を冗長監視し、安全出力（カテ/PL準拠）を生成するモジュール。自己保持・クロスモニタで故障検出。

ポイント：• 手動/自動リセットの選定 • 設計書にPFHdやPL評価を明記

関連：安全I/O，緊急停止，STO，安全PLC

用例：E-Stop二重回路を安全リレーに接続し、サーボ許可を遮断。