定義：コントローラが安全認定手段で監視する“ロボットが動ける空間”。境界違反で減速・停止・向き制限を自動適用する。空間制限（SLS＋ゾーン）で協働や近接作業を可能にする。

ポイント：• 例：安全位置/姿勢監視、方向制限、仮想フェンス • 設定：PL/SILを満たす監視と検証（トレーサビリティ）

関連：保護領域，SLS，SOS，安全PLC，仮想フェンス

用例：治具上空のみをセーフティゾーンにし、外れたら安全停止へ移行。