定義：安全関連入力・出力。二重化・クロスモニタ・自己診断を備え、PL d/e（ISO 13849-1）やSIL 2/3（IEC 61508/62061）に適合するI/O。光電センサ、扉スイッチ、E-Stop等を安全PLC/リレーに接続する。

ポイント：• 実装：二重チャンネル＋不一致監視 • 通信：Fail-safe over EtherCAT（FSoE）／PROFIsafeなどの安全プロトコル

関連：安全PLC，安全リレー，E-Stop，SS1/SS2，STO

用例：扉スイッチの二重接点を安全I/Oに直結し、断線も検出する。