協働ロボットが人と安全に作業するために不可欠な機能群です。代表的なものに、ロボットアームが人や障害物に接触した際の力を検知し、瞬時に動作を停止する「衝突検知機能」があります。

この機能により、万が一の接触時にも人への衝撃を最小限に抑えます。また、ロボットの動作速度やアームが発生させる力を安全な範囲に制限する「速度・力制限機能」や、あらかじめ設定された安全な領域内でのみロボットが動作するように監視する「安全領域監視機能」も重要です。

これらの機能は、国際的な安全規格であるISO 10218や、協働ロボットの安全要件を定めた技術仕様書ISO/TS 15066に準拠して設計されており、作業者は安全柵なしでもロボットの近くで安心して作業することができ、人とロボットのシームレスな協働を実現します。