定義：速度を安全認定で監視し、上限超過で停止する機能。人の接近中は低速（SSM：Safety-Rated Speed Monitoring）で継続運転し、離脱で通常速度に戻す。

ポイント：• 監視：エンコーダ二重化・独立監視 • 組合せ：SS1/SS2やSOSと併用して段階的にリスク低減

関連：SSM，SS1/SS2，SOS，フォースリミット，協働ロボット

用例：作業者接近時はSLSで250 mm/sに制限し、離脱後に自動復帰。