定義：危険を検知した際に安全機能で機械を停止させる方式。SS1は制御停止後にSTO（トルク遮断）、SS2は位置制御を保持したまま安全停止を維持する（IEC 61800-5-2）。E-Stopよりも“制御的に減速して止める”のが特徴。

ポイント：• 用途：保護扉開・人検知・衝突時の停止 • 設定：減速ランプ・停止監視・STO連動の整合

関連：緊急停止（E-Stop），STO，SOS，SLS，保護停止（Protective Stop）

用例：扉開検知でSS1を発行し、減速後にSTOで電源トルクを切った。