定義：複数の関節（回転・直動）で人の腕の動きを模し、把持・搬送・加工・検査などを自動実行する機械。一般的に6軸構成。性能は可搬質量（payload）、到達距離（reach）、位置繰返し精度（repeatability）で評価し、先端のエンドエフェクタ交換で多用途化する。

ポイント：• 用途：溶接／研磨／ピッキング／検査／マシンテンディング • 安全：柵付き（ISO 10218）や協働（ISO/TS 15066）に基づくリスクアセスメント必須

関連：産業用ロボット，協働ロボット（Cobot），六軸ロボット，スカラ（SCARA），直交ロボット，エンドエフェクタ，ティーチング

用例：可搬10 kg・繰返し精度±0.02 mmの六軸ロボットアームを新ラインに導入する。