定義：ロボット本体のベース（台座）を床や基礎に機械的に固定し、位置・姿勢・剛性を安定化する据付工事。アンカーボルト（ケミカル/打込み）、ベースプレート、レベリングボルト、無収縮グラウト等を用い、水平出し後に充填固定する。振動・転倒・ずれを防ぎ、ベース座標の基準となる。

ポイント：• 設計：床厚・鉄筋・許容荷重、ボルトサイズ/埋込み長、グラウト厚、振動対策（慣性ブロック/防振ゴム）を検討 • 強度見積：引張＝転倒モーメントMをPCD半径rと有効本数nで割りT≈M/(n·r)、せん断＝外力Vは摩擦μW＋せん断キーで抵抗

関連：ベース，アンカーボルト，ベースプレート，グラウト，ペデスタル，防振，ベース座標系，芯出し

用例：可搬20 kg機をM16ケミカルアンカー×8本で水平出し後に無収縮材を充填し、据付後にベース座標と原点を再キャリブレーションした。