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Python API
Python APIとは?
定義:Pythonからロボット動作・I/O・状態取得・ログ参照などを呼び出す開発インターフェース。TCP/IP等でコントローラと通信する。
ポイント:• 同期/非同期呼び出しと例外処理 • レート制限とタイムアウト設計
関連:SDK,Robot API,通信ログ,タスクスケジューラ
用例:検査OKを受け取り、Python APIで次位置へ自動搬送した。
定義:Pythonからロボット動作・I/O・状態取得・ログ参照などを呼び出す開発インターフェース。TCP/IP等でコントローラと通信する。
ポイント:• 同期/非同期呼び出しと例外処理 • レート制限とタイムアウト設計
関連:SDK,Robot API,通信ログ,タスクスケジューラ
用例:検査OKを受け取り、Python APIで次位置へ自動搬送した。