定義：安全レーザスキャナやライトカーテンが監視する“入ってはならない領域”。侵入や扉開で保護停止（Protective Stop）を発行し、危険源への接近を防ぐ。

ポイント：• 設計：安全距離＝反応時間×接近速度＋余裕（ISO 13855） • 二段設定：警告領域→減速、保護領域→停止

関連：セーフティゾーン，安全速度（SSM），保護停止，安全I/O

用例：AGV通路側に保護領域を設定し、侵入でロボットを停止させる。