定義：作成・編集したタスクをコントローラに保存し、名称・リビジョン・起動条件を設定すること。バックアップ/復元も含む。

ポイント：• メモリ容量と呼出し番号の管理 • 変更は版数と作成者を明記

関連：タスク編集，動作再生，プロジェクト管理，バックアップ

用例：「WELD_A_v3」を登録し、旧版は保全用に退避した。