定義：目標位置に誤差なく到達させる制御。一般に位置→速度→電流（トルク）のカスケード構成で、最上位の位置ループが指令を生成する。整定時間とオーバーシュートが指標。

ポイント：• 追従誤差抑制にフィードフォワード（速度・加速度）を併用 • 高剛性系では振動抑制（ノッチ/二自由度制御）が有効

関連：速度制御，トルク制御，カスケード制御，フィードフォワード

用例：高精度組立のため位置制御ゲインを上げ、残留振動はノッチで抑えた。