定義：計測値に基づき教示点や軌道にΔX・ΔY・ΔZ・Δ姿勢を加えて誤差を打消す処理。ビジョン、プローブ、外部治具からの補正値をリアルタイム適用する。

ポイント：• 合成順序（回転→並進）と座標系の整合 • 補正量に上限・レート制限を設け安定性確保

関連：オフセット，ユーザー座標系，ビジョンガイド，補正制御

用例：カメラの穴位置偏差をZ固定でXYのみ補正し、同軸度を確保した。