定義：示教済みの軌道・手順を連続実行すること。速度スケーリングやスムージングでタクトと品質を調整。

ポイント：• 初回は乾式→本番の順 • ブレンド/加減速の見直しで振動を低減

関連：プレイバック，動作シーケンス，自動運転モード

用例：検査後、再生速度を95%に設定し量産モードへ移行。