定義：ティーチングで記録した軌道や手順を再生して同一動作を繰り返す方式。再生時は速度スケーリングやスムージング、I/O同期でタクトと品質を安定化させる。

ポイント：• 運用：乾式→本番の順で検証、追従誤差・把持安定・安全速度を確認 • 調整：ブレンド半径、加減速プロファイル、再生速度％、トリガ時刻の微修正

関連：示教再生，サーボトレース，タクトタイム，ブレンド，補間

用例：検査後、プレイバック速度を90%に下げて安定優先の量産モードに切り替えた。