定義：ロボット手先の“通り道”の幾何形状。通過点（ウェイポイント）を結んだ線（直線・円・スプライン等）で表し、時間情報を含まない。時間や速度まで含めたものは軌跡（トラジェクトリ）。

ポイント：• 干渉物回避と安全距離を優先設計 • 品質重視工程はブレンド半径や接線連続（C1/C2）を確保

関連：軌跡（トラジェクトリ），補間，ウェイポイント，ブレンド

用例：治具を避けるS字の動作パスを作り、速度は後段の軌跡生成で最適化する。