定義：制御器やプログラムの挙動を決める各種設定値の登録・管理。例：速度・加減速、ソフトリミット、I/O割付、ゲイン、フィルタ、セーフティ関連。品質と安全はここで決まる。

ポイント：• 変更履歴/版管理・バックアップ必須 • 現場値と設計値の乖離を点検（立上げ→量産で再最適化）

関連：加減速設定，動作速度設定，トルクチューニング，通信設定ファイル

用例：量産移行前に全パラメータをバックアップし、試作値との差分をレビューした。