定義：基準点・軌道に対し、位置や姿勢を相対的に加減する量。装置ばらつきやワーク誤差、段取り差を吸収するために用いる。位置（ΔX,Y,Z）・姿勢（ΔRx,Ry,Rz）で指定。

ポイント：• ビジョン補正や測定値から動的に算出 • 複合オフセットは合成順序に注意（回転→平行移動）

関連：ユーザー座標系，補正制御，ツールオフセット，ビジョンガイド

用例：カメラ計測のΔX,Y,θをオフセット適用し、穴位置の個体差を吸収した。