定義：移動・I/O・待機・判定などのステップを所定順で並べた処理流れ。起動から停止までの状態遷移を定義する。

ポイント：• 例外経路（アラーム/リトライ）とタイムアウト設計 • 再入可能/途中復帰の手当

関連：フローチャート，状態遷移，プログラム登録，タクトタイム

用例：把持→検知→搬送→放置→確認の5ステップでシーケンス化した。