定義：Modbusのアプリ層をTCP/IP（ポート502）に載せた産業通信。クライアント/サーバ型で、コイル/ディスクリート/入力/保持レジスタのアドレス空間を読書きする。実装が簡単で相互運用性が高い。

ポイント：• 16ビットレジスタ単位・ビッグエンディアン • 連続アドレスの一括読み出しでスループット最適化

関連：Modbus RTU，TCP/IP，レジスタマップ，スレーブID

用例：温調器の保持レジスタから温度・アラームをModbus TCPで取得する。