定義：人が直接操作・示教する運転形態。低速・押し続け有効（デッドマン）・安全監視下でのジョグ移動やステップ実行を許す。

ポイント：• 速度制限（SLS）と非常停止の動作確認 • 扉開インターロックの整合

関連：自動運転モード，ティーチングペンダント，SLS，E-Stop

用例：手動モードでZ軸を1%速度に下げ、安全を確認しながら接近。