定義：点検・調整のための制限付き運転状態。自動起動を禁止し、低速・押し続け有効・安全監視を維持したまま個別動作やI/O試験を行う。

ポイント：• 権限・ログ・タイムアウトを設定 • セーフティ（E-Stop/SS1/SLS）は常時有効

関連：手動操作モード，定期点検，動作確認，安全I/O

用例：保守モードで吸着I/Oを単独駆動し、リーク箇所を特定した。