定義：産業用ロボットと協働運用の要求事項に適合していることの証明。ISO 10218（ロボット/システムの安全）とISO/TS 15066（協働時の力・圧痛限界など）を根拠に、PL/SILの設計・検証・文書化を行う。

ポイント：• 対象：機械・制御・レイアウト・運用手順まで包含 • 成果物：リスクアセスメント、検証記録、使用上の制限

関連：ISO 13849-1，IEC 62061，リスクアセスメント，協働ロボット

用例：新セルはISO 10218に適合、協働区画はTS 15066の生体限界で妥当性確認。