定義：撮像データから特徴抽出・検出・判定を行う処理。二値化，エッジ，テンプレート一致，ディープラーニング（分類・検出・セグメンテーション）など。

ポイント：• 前処理（照明均一化・歪補正）で再現性向上 • レイテンシと誤判定率のトレードオフを最適化

関連：ビジョンカメラ，マーカー認識，QRコード認識，外部信号出力

用例：欠け検出をCNNで置換し、誤検出率を1/3に低減した。