定義：デジタル/アナログ入出力の状態を周期/イベントでやり取りする通信。ハード配線（ドライ接点）から、EtherCAT/PROFINET等のフィールドバス経由の分散I/Oまでを含む。

ポイント：• スキャン時間と更新周期を整合 • フェールセーフ設計と診断（断線・短絡検出）

関連：分散I/O，安全I/O，フィールドバス，サンプリング周期

用例：エリアI/Oを分散配置して配線を短縮し、10 ms周期で状態更新した。