定義：デジタル・アナログ入出力を機器に追加する拡張ボード/分散I/O。PCIe/USB/Ethernet接続やフィールドバス対応がある。

ポイント：• 絶縁方式・点数・更新周期を選定 • タグ/アドレス管理と配線図の整合

関連：I/O 通信，EtherCAT，PROFINET，安全I/O

用例：分散I/Oで盤外センサを集約し、配線長を半減した。