定義：直線力（N）を測るセンサ。単軸ロードセルや3/6軸F/T（力＋モーメント）を含む。挿入・研磨・押付け管理や力制御に利用。

ポイント：• 仕様：レンジ／分解能／ヒステリシス／帯域 • 出力：mV/V, 電圧/電流, EtherCAT/CAN対応器もあり

関連：トルクセンサー，力制御，コンプライアンス，キャリブレーション

用例：押付け力を30 N一定で保持し、研磨ムラを抑えた。