定義：機器内の組込みソフト（制御・通信・安全機能）を新バージョンへ書き換える作業。不具合修正・機能追加・脆弱性対応を目的とし、署名付きパッケージで整合性を検証する。

ポイント：• 事前にバックアップ／リリースノート確認／互換性（API・設定）チェック • 更新後は原点復帰・安全I/O・ログの健全性を点検

関連：FAIRINO OS，エラーコード，動作ログ，通信設定ファイル

用例：更新後に安全停止の自己診断を実施し、全タスクの起動確認を行った。