定義：ArUco・AprilTag等の人工マーカーを検出し、IDと3D姿勢（位置・姿勢）を推定する技術。ロボットの基準合わせやトラッキングに用いる。

ポイント：• カメラ内外部パラメータの較正が前提 • 斜め視・遠距離はサイズ/分解能を確保

関連：ビジョンカメラ，画像処理，キャリブレーション，ツール座標系

用例：AprilTagでパレット原点を推定し、±0.2 mmで位置合わせした。