定義：装置から外部へ状態や合否を通知、ソレノイド等を駆動する出力。NPN/PNPトランジスタ，リレー接点，電圧/電流出力など。

ポイント：• 負荷電流・フライホイールダイオード等の保護 • フェールセーフ論理（異常時OFF/ON）を定義

関連：I/O 通信，IOボード，安全リレー，インターロック

用例：検査OKでPNP出力をONし、次工程のシリンダを駆動。