定義：産業用リアルタイムEthernet。フレーム通過時に各スレーブがデータを“すれ違い処理”するため、<100 µs周期・低ジッタを実現。分散クロック（DC）で同期し、ライン/リング/ツリーを自由に構成できる。

ポイント：• 設定はESI（XML）で機器記述 • 安全拡張：FSoE（Fail-Safe over EtherCAT）

関連：PDO/SDO（CoE），分散クロック，リアルタイム，産業スイッチ

用例：ロボット軸とI/OをEtherCATで統合し、1 ms周期で同期制御した。