定義：人が即時に危険を回避するための赤色非常停止。最優先で機械力を除去し、再起動は人によるリセットが必要。IEC 60204-1に基づき機能は安全回路で二重化・自己保持。

ポイント：• 目的：危害防止のため最短時間で停止 • 設計：冗長配線・診断・誤操作防止のレイアウト

関連：安全停止（SS1/SS2），STO，安全I/O，安全リレー

用例：作業者がE-Stopを押下し、全軸のサーボ電源が即時遮断された。