定義：症状→原因仮説→切り分け→対策の手順で不具合を特定する活動。ログ・波形・交換試験・FMEAに基づき再発防止まで実施。

ポイント：• 先に安全確保→通電/機械切り分け • 再現条件と是正処置を記録して知見化

関連：動作ログ，通信ログ，アラーム，予防保全

用例：J2振動の根因をベルト緩みと特定し、張力調整で解消した。