定義：機器の通信定義やI/Oマップを記述したファイル群。EtherCATはESI（XML）、PROFINETはGSDML、CANopenはEDS/DCFなど。スキャン時の自動認識やタグ名割付、診断情報に用いる。

ポイント：• バージョン整合（機器FWと記述ファイル） • 変更はリビジョン管理し、現場/設計の齟齬を防止

関連：ESI，GSDML，EDS/DCF，タグデータベース，I/Oマップ

用例：新規ドライブのESIを導入し、PDOマッピングをプロジェクトに反映した。