定義：差動バスの多重通信（ISO 11898）。優先度はIDで仲裁、誤り検出と再送を内蔵。Classic CANは最大1 Mbps、CAN FDはデータ部最大5 Mbps。自動車・産業機器で広く採用。

ポイント：• 両端120Ω終端・スター配線は不可 • 上位規格：CANopen（EDS/PDO/SDO）、J1939

関連：RS-485，CAN FD，CANopen，終端抵抗，ビットタイミング

用例：エンコーダをCANopenで接続し、PDOで位置を周期配信した。