定義：座標系・センサ・キネマティクスを実機基準に合わせ込む作業。代表例はTCP（工具先端）、ベース/ユーザー座標、エンコーダ原点、力覚/ビジョンの較正。

ポイント：• 手順書と基準器で追試再現性を担保 • ツール交換・据付変更時は必ず再実施

関連：ツール座標系，ベース座標系，原点復帰，位置補正

用例：新グリッパー装着後、六点法でTCPを較正して直線動作の真直度を回復。