定義：各ロボット本体に固有の基準座標系。ベース原点・向きは据付面に固定され、全軸の運動計算の基準となる。ワールドと一致させる場合もある。

ポイント：• 据付後は三次元測定でベース→ワールド変換を取得 • ペデスタル変更時は再キャリブレーション

関連：ワールド座標系，ツール座標系，ユーザー座標系

用例：架台更新に伴いベース座標を再測定し、既存プログラムを一切変更せず復旧した。