定義：制御装置が独立に指令・計測する運動の単位。直線移動はX/Y/Z、回転はA/B/C、ロボットはJ1〜J6などで表す。多くは自由度（DOF）に対応し、仕様は可動範囲・ストローク、分解能、速度・加速度、繰返し精度で評価する。外部軸（ポジショナ、リニアトラック）を追加して拡張もできる。

ポイント：• 命名：X/Y/Z＝直進，A/B/C＝各軸回転，J1〜J6＝関節 • 制御：原点復帰・ソフト/ハードリミット・同時多軸補間・ゲイン調整が品質と安全を左右

関連：自由度（DOF），関節（Joint），直交座標系，ツール座標系，補間，外部軸

用例：この5軸機はX/Y/Zの3直線軸にA/Cの回転軸を加え、同時5軸加工に対応する。